如影随形

在混杂驱动变刚刚度领域获停顿

发布时间：2025-03-03 09:12编辑：[db:作者]浏览（142）

本报讯（记者刁雯蕙）克日，北方科技年夜学机器与动力工程系副教学王宏强团队跟喷鼻港中文年夜学电子工程系教学任响亮团队配合，在《IEEE呆板人汇刊》宣布了混杂驱动变刚度及其建模的研讨结果。变刚度机制已在软体呆板人跟医疗范欧洲杯十大滚球体育app畴展示出多功效利用，但是遭到单一驱动方法在外部气压、资料电学特征、驱动源功率等方面的限度，现有变刚度安装不克不及统筹或明显改良相干评估指标，且变刚度构造自身庞杂的非线性力学行动开元棋盘官方网站的研讨尚未清晰，进一步限度了在呆板人范畴的普遍利用。对此，王宏强团队提出一种静电吸赞同负压相联合的混杂驱动式层烦扰变刚度构造。经由过程重叠跟封装电极薄膜，实现了分量小于5克、厚度小于1毫米的10层构造，可实现高达75倍的刚度变更。基于之前的实践任务，研讨职员经由过程剖析层间滑移行动，树立了完全的力学模子，并将其推广至个别情势。该模子不只实用于差别驱动方法，而且说明跟界定了层烦扰构造的线性与非线性行动。基于该模子，研讨职员从资料、尺寸、驱动3方面临构造的刚度跟力学机能优化停止了片面的参数剖析。研讨成果标明，该模子很好猜测了试验成果表示出的力学行动，并盘算出兴致点的力与形变成果。在混杂驱动下，比拟单一驱动，构造的力学机能指标失掉27%至36%的进步，并实现疾速呼应速率跟超低任务能耗。绝对于其余单一驱动的变刚度技巧，该研讨成果充足表现了基于混杂驱动的层烦扰变刚度机制的上风，并开端表示出静电场与负压场的彼此增进感化。该研讨提出的负压-静电混杂驱动方法不只冲破了外部年夜气压的极限，同时也将击穿电压指标晋升了23%，开端提醒了驱动耦合场的内涵关联。相干论文信息：https://doi.org/10.1109/TRO.2024.3519433